相关文章

机器人自动抛光机的应用特点

1.针对机器人对磨削抛光设备的特殊要求,设计出了新一代的砂带机和抛光机。砂带机具有多个可用磨削接触轮,在磨削加工过程中,机器人可控制砂带机转速、自动调整砂带的张紧力、自动选择当前的可用接触轮。多接触轮的独特设计既增加了可用磨削接触轮的个数同时减低了砂带机的制造成本。抛光机具有自动位置补偿的功能,在抛光过程中,该机可以自动探测抛光轮的磨损情况,自动调整抛光轮的位置从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。

2.终端执行器安装在机器人手腕的端部,用来安装抛光加工头,在机器人抛光过程中起非常重要的作用。终端执行器不仅能有效地提高整体结构刚度,具有很好的柔性,可以补偿编程和装夹方面的误差,而且还可以自动补偿位置误差与适应各种形状的几何表面。该终端执行器由3个直流伺服电机驱动,可以产生独立于机器人运动的抛光轨迹。

3.通过配置机器人系统、磨削抛光机构、交互式磨削抛光系统软件等,实现了复杂形状工件磨削抛光的自动化。目前国内外复杂几何形状工件(航空叶片、汽轮机叶片、人体关节、洁具等)的磨削抛光工艺都是由人工完成的,不仅具有加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣等弊端,管理成本较高,同时工业现场的噪声、粉尘也严重影响人体的健康。采用新型抛光设备、机器人柔性加工系统磨削抛光解决方案通过配置机器人系统、磨削抛光机构、交互式磨削抛光系统软件等,实现了复杂形状工件磨削抛光的自动化,提高了成品率,并极大地缩短了加工时间,要比普通手工抛光更能保证加工精度,使加工效率提高,符合国家低碳环保政策。